按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉(zhuǎn)門。

(1)推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門�；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉(套疊)自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。

(2)旋轉(zhuǎn)門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。

(3)平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。

(4)折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。

應用統(tǒng)計：推拉自動門用量最大，約占4種類型自動門總量的90%以上，其次是旋轉(zhuǎn)自動門，約占6%左右，平開和折疊自動門用量最少，各約占2%左右。

按門體材料分：

有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框(刨光或氟碳噴漆)玻璃自動門。

根據(jù)門的結(jié)構(gòu)特點，自動門主要分九大類，即自動旋轉(zhuǎn)門、圓弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、伸縮式自動門、卷簾式自動門、提升式自動門及自動擋車器。

按用途分類，自動門主要分五大類，即民用自動門、商用自動門、工業(yè)用自動門、車庫用自動門及庭院自動門。